Robô de tamanho mouse inspirado em energia de fusão e desenvolvido pela UKAEA e CERN para inspecionar o Grande Colisão de Hadron (LHC) é ‘Altamente Encomiado ́ no prestigiado Collaborate to Innovate Awards. A Autoridade de Energia Atómica do Reino Unido (UKAEA) e o CERN – o Laboratório Europeu de Física das Partículas – foram premiados como ‘Highly Encomied.' pelo Prêmio ‘Collaborate to Innovate' (C_2I) 'Collaborate to Innovate' (C__ZXQNUMA_I) Award.' pelo desenvolvimento conjunto de um pequeno robô autônomo criado para inspecionar o Grande Colisão de Hadron (LHC), o acelerador de partículas mais poderoso do mundo.
Nomeado ‘PipeINEER (') (um portmanteau de Tubos e Pioneer), este robô de primeira de sua espécie, 3.7cm de largura foi projetado para viajar de forma autónoma através de tubos longos e estreitos chamados de linha de feixe, ao longo do LHC de 27- quilometro de comprimento. No coração do LHC, as linhas de feixe são rodeadas por ímãs supercondutores mantidos à temperatura muito baixa de -271°C. As linhas de feixe operam sob condições de vazio ultra- alto, e sua posição no fundo da infraestrutura que suporta estes extremos torna o acesso humano e a inspeção extremamente desafiadores.
Para enfrentar estes desafios, o CERN fez parceria com o centro de robótica RACE (Remote Applications in Challenging Environments), com conhecimento de manipulação remota em ambientes perigosos e difíceis de alcançar, para desenvolver uma solução robótica. Nick Sykes, diretor da RACE, UKAEA, disse. Este prêmio destaca o poder da colaboração internacional, reunindo a UKAEA e o CERN junto com a comunidade científica global mais ampla.
Nós estamos orgulhosos de aplicar a nossa experiência de robótica a partir da energia de fusão para suportar os experimentos líderes do CERN. Ao combinar nossa experiência de manuseio remoto com excelência científica do CERN, estamos ajudando a garantir que o Grande Colisionador de Hadron opere de forma segura e eficiente durante os próximos anos. Dr. Giuseppe Bregliozzi, Líder da Seção de Operação de Vácuo do Feixe, CERN, disse:
PipeINEER transformará como inspecionamos e mantemos o LHC. Ele marca um grande passo em frente para manter nossos experimentos funcionando sem problemas. Grande desafio, solução pequena. O CERN, localizado perto de Genebra, na fronteira franco- suíça, opera o túnel subterrâneo LHC de 27- quilometro de comprimento, onde as partículas subatômicas são aceleradas para quase a velocidade da luz para ajudar os cientistas a compreender a natureza fundamental do universo. O LHC tem sido central para grandes descobertas científicas, incluindo a identificação do bóson Higgs.
Dentro do LHC, as partículas viajam através da linha de feixe longa e estreita, sob vacuum ultra-alto, às temperaturas extremamente baixas de –_271°C. Para lidar com a expansão e contração causadas por estas condições difíceis, o LHC contém cerca de 2,000 Plug-In Modulos (PIMs). Com o tempo, pequenos componentes dentro destes módulos – especialmente dedos de radiofrequência finas (RF) que mantêm contato elétrico – podem dobrar ligeiramente devido ao ciclo térmico. Mesmo pequenas deformações podem criar obstruções dentro da linha de feixe, interrompendo experimentos e causando atrasos caros. O RACE é conhecido pela sua expertise na concepção de robôs para locais perigosos e difíceis de alcançar, incluindo energia de fusão, instalações nucleares e estruturas espaciais.
Juntos, as equipes desenvolveram o PipeINEER, um robô de primeira geração, 20- centímetro de comprimento projetado para viajar de forma autônoma através de espaços tão estreitos como 3.7 por __ZXQNUMJ_ centímetros dentro da linha de feixe. Ao contrário dos sistemas de inspeção de tubos existentes, o PipeINEER pode navegar até seis quilômetros com bateria em uma única missão – aproximadamente o comprimento dos campos de futebol __ZXQNUMK_ colocados de extremidade a extremidade – enquanto opera em um espaço apenas alguns centímetros de largura. À medida que o robô se move, ele captura imagens detalhadas de cada PIM e usa inteligência artificial treinada em imagens reais de LHC para detectar quaisquer anormalidades. Ele está equipado com sistemas eficientes em energia e múltiplos recursos de segurança que monitoram seu desempenho durante longas corridas autônomas. Se o robô detectar um problema, retorna ao ponto de partida e reporta a localização exata do problema. Esta abordagem direcionada permite aos engenheiros abordar pontos específicos ao longo do colider 27- quilômetro, sem desmontar grandes seções de tubo e usando um endoscópio manual – um processo que é extremamente demorado e caro.
Os robôs PipeINEER altamente elogiados estão no estágio de desenvolvimento, com o desempenho do robô sendo testado sobre 60km de operação mais tarde em 2026. Após este teste, as unidades finais serão fabricadas no final-_2026 e os operadores do CERN treinados nas novas unidades no início do 2027. O prêmio ‘Collaborar para Inovar' foi apresentado em Londres em 26_ fevereiro 2026.
A robótica PipeINEER ‘miceÕ - um projeto UKAEA-CERN. Ratinhos robóticos a correr em Grande Colisão de Hadron │ O Pipeineer UKAEA-CERN
